Антананариво е столицата на Мадагаскар и най-големият негов град с население 1 403 449 души. Административен център на провинция Антананариво. Намира се в централната част на острова, на надморска височина около 1500 м. Антананариво е най-големият град в страната и е център на комуникациите, икономиката и администрацията на страната. Произвеждат се хранителни продукти, цигари и текстилни изделия. В града се намират Мадагаскарският университет и Колеж Рурал Дамбатоб. Антананариво е основан около 1625 г. През 1797 става столица на царството на мерина. Завладяните от цар Радама I територии правят Антананариво столица на почти цял Мадагаскар. Французите пленяват града през 1895 и той става част от протектората Мадагаскар. Името на града означава „Град на хиляда“. Тананарив е френското име, под което е познат градът.
