Дворецът на фамилия Грималди е разположен в старата част на Монако, на площад “Палаис”, който е известен с бронзовите си оръдия. От това място се открива невероятна гледка към Монте Карло. Най-старите части на двореца датират от 1191 г., когато император Хенрих ІV отстъпва пристанището и скалистия нос на Генуезката република при условие, че ще изгради укрепление за борба с пиратството. Именно части от тази крепост влизат днес в неговата структура. През 13 в. Франсоа Грималди – представител на една от генуезките аристократични фамилии и заплашен от преследване, напуска Генуа и, преоблечен като монах, успява да превземе крепостта в Монако и да постави началото на управлението на фамилия Грималди. Оттогава досега дворецът преживява много промени, свързани с променливата съдба и на неговите управници. Днес, от юни до октомври, той е отворен за посетители.
