Белградската крепост е разположена на стратегическо място, на хълм над сливането на големите реки Сава и Дунав. В античността тук се развива римски военен лагер, в който е квартируван ІV римски легион "Флавия Феликс". В началото на VII век славяните заселват Сингидунум - античния Белград. През ХV век, по време на управлението на деспот Стефан Лазаревич, Белград за пръв път става столица на Сърбия. По това време средновековната крепост е реконструирана - изградени са впечатляващи укрепления. Построен е вътрешен форт в северозападната част на Горния град и укрепления в източната и западната част, просторен Долен град и пристанище на брега на р. Дунав. След като през 1521 г. султан Сюлейман Великолепни превзема Белград, крепостта неколкократно сменя владетелите си - редуват се османско и австрийско управление, като войската на всяка една от двете империи изгражда различни обекти във вътрешността на крепостта.
Днес Белградската крепост представлява градски парк. В рамките му могат да се разгледат военният музей на града, археологическа експозиция, както и любопитен парк с модели на динозаври в естествен размер.
