Строежът на втората за Делфт енорийска църква започва през 1381 г. с изграждането първоначално на дървена, а впоследствие и на каменна конструкция. Била е посветена на Дева Мария, а след 1404 г. – на Св. Урсула. След иконоборствата през 1566 г. всички процеси по строителство са прекратени, а скоро след това се слага край и на католицизма в града. По време на 80-годишната война протестантите разграбват богатствата й и я преименуват просто на “новата”църква. Хора на църквата оттогава насам се използва като мавзолей на Оранската династия. Първият й представител, погребан тук е Вилхелм І – кралят, който обявява началото на война с Испания.
