Евангелската градска църква „Св. Дионис“ в готически стил е единствената сграда в Еслинген, останала от времето преди Ренесанса. Строителството й започва през 14 в., на мястото на по-стара църква от началото на 8 в. Църквата се намира на северната страна на пл. "Марктплац" и заедно с католическата църква „Санкт Паул“ и църквата „Фрауенкирхе“ („Св. Богородица“) образуват архитектурен ансамбъл, оформящ облика на града.
